从零开始跑起来 cyclonedds 的 helloworld 项目
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从零开始跑起来 cyclonedds 的 helloworld 项目
全程基于已下载的两个源码包： cyclonedds-11.0.1.tar.gz（C 核心库）cyclonedds-cxx-11.0.1.tar.gz（C++ 绑定库）
准备工作
- 把两个压缩包放到用户主目录（
~/） - 安装基础依赖
# Debian
sudo apt update sudo apt install build-essential cmake
# OpenEuler
sudo dnf install gcc gcc-c++ cmake make
编译安装 CycloneDDS（C 核心库，必须第一步）
# 解压
tar -zxvf cyclonedds-11.0.1.tar.gz
cd cyclonedds-11.0.1
# 编译
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
# 安装到系统
sudo make install
编译安装 CycloneDDS-CXX（C++ 库）
cd ~ tar -zxvf cyclonedds-cxx-11.0.1.tar.gz cd cyclonedds-cxx-11.0.1
# 编译
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
# 安装到系统
sudo make install
编译 Helloworld 示例
# 进入helloworld示例目录
cd ~/cyclonedds-cxx-11.0.1/examples/helloworld
# 创建编译目录并进入
mkdir build && cd build
# 编译
cmake ..
make
运行示例
终端 1（发布者）
cd ~/cyclonedds-cxx-11.0.1/examples/helloworld/build
./HelloworldPublisher
终端 2（订阅者，需新开终端）
cd ~/cyclonedds-cxx-11.0.1/examples/helloworld/build
./HelloworldSubscriber
订阅者终端能接收并显示发布者发送的消息，即完成所有操作。